001 弯管外防腐涂装机
002 机械手的螺杆驱动夹持装置
003 用于多关节型机器人的操作路径的设置方法及设置装置
004 多关节仿人型机器人手臂
005 五足爬壁机器人
006 一类新型中医伤科医用推拿机器人
007 智能自主轮式移动机器人
008 移动触发传感器
009 一种人形机器人脚及脚力信息检测方法
010 双腿走动机器人
011 子母式附壁机器人
012 机器人系统
013 用于清洁机器人的位置信息识别装置
014 用于将工具联接到处理装置上的工具夹具
015 双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法
016 有腿移动式机器人的动作控制装置和动作控制方法以及机器人装置
017 用于机器人的行为控制系统和行为控制方法及机器人装置
018 低温干燥挂面生产线无冲击卸杆机械手
019 一种与位置机构运动解耦的机器人姿态调节手腕机构
020 用于虚轴机床与机器人等的一类(零平移三转动)并联机构
021 用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移一转动)并联机构
022 用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移三转动)并联机构
023 用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移两转动)并联机构
024 多边形对象多指抓取规划方法与装置
025 非对称空间5自由度混联机器人
026 具有非对称支链的三平动自由度并联机构
027 地面反作用力测量模块及采用该模块的机器人足部结构
028 象棋大师机器人专用手爪
029 用于蛇形机械臂的连接件组件
030 夹钳
031 利用光陷阱的光蠕动泵浦
032 基板支承构造及其装载装置和机械手
033 金属环放入取出装置
034 双脚行走机器人
035 双脚行走机器人
036 三轮式遥控对打机器人
037 含螺旋副的精密微动并联三维移动机构
038 一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法
039 结构自锁式联锁装置
040 两自由度平面并联高速高精度机器人
041 机械手
042 一种平面并联压电智能杆机构
043 水陆两栖仿生机器龟
044 一种二维转动一维移动并联机器人机构
045 线动单至多自由度关节
046 双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法
047 多关节连结体的控制系统的通讯状态判定方法
048 电磁肌肉动力装置
049 组合式微夹持器
050 微型多节电磁和压电蠕动机器人系统
051 六自由度—三支链缩放式混合并联机器人
052 一种二自由度转动并联机器人机构
053 高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构
054 多功能复合手爪
055 自攀爬曲面清洁机器人
056 转动副组合单元及其组成的运动解耦并联机构
057 一种空间五自由度并联机器人机构
058 弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统
059 变结构腿轮式探测机器人
060 时空双通道机器人触觉再现电流刺激方法及装置
061 机器人数控运动肢体关节
062 双脚移动机器人的遥控装置
063 结构解耦三自由度并联机器人机构
064 形状记忆合金差动弹簧驱动的机械手
065 六独立驱动轮式管内移动机构
066 自攀爬清洁机器人的控制系统
067 一种过约束滚滑复合回转关节
068 图像处理装置
069 基板输送装置和基板输送方法
070 晶片位置教示方法和教示用夹具
071 机器人系统和机器人设备的控制方法
072 磁轮吸附式爬壁机器人
073 高楼清洗机器人安全保护机构
074 悬垂式智能机械手
075 复印机自动添换纸机器人
076 一种变结构履带式爬壁机器人
077 曲面钢板多火头自动加工系统
078 六自由度宏／微双重驱动纳米级定位大行程柔性并联机器人
079 六自由度大行程、高精度柔性并联机器人
080 交互式模块中的快速连接和脱离标准接口
081 读书机器人
082 机器人手指
083 气动柔性弯曲关节
084 物体的接触型传感器
085 多关节联动多指灵巧夹持器
086 气动柔性扭转关节
087 伸缩变形箝位/定位方法
088 应用于灵巧手系统的高速串行总线接口
089 自动投球机器人
090 滚珠花键驱动的三自由度串并联混合式机器人
091 三维CAD数据直接驱动专用机器人运动的方法
092 控制两足步行机器人的方法
093 校准部件摆放机器的方法,适于实施该方法的装置以及适于该方法或装置中使用的...
094 机器人系统及其控制方法
095 移动机器人
096 用于处理工件特别是汽车车身表面的装置
097 关节机器人
098 机器人系统
099 工业机器人
100 智能移动机器人
101 关节-伸缩式超高压带电清扫机器人
102 一种微小型机器人的平面运动机构及其装置
103 基于分布式控制的即插即用机械臂系统
104 人造肌肉和仿真机器人
105 具有重力补偿和长度可调的6自由度遥操作手臂
106 虚拟物体表面纹理触觉感知装置
107 焊接机器人单目视觉传感器及其手-眼关系快速标定方法
108 步行椅子机器人安全保护装置
109 双足步行式移动系统、其步行控制器及步行控制方法
110 二自由度平面并联机器人机构
111 一种具有地面适应能力的蛇形机器人
112 使用地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法
113 机器人设备、机器人设备的控制方法和机器人设备用玩具
114 机器人及机器人的姿态控制方法
115 一种基于机器人运动的摄像机自标定方法
116 用于蛇形机器人的地面特性检测装置
117 钢带解耦纯平动平面并联机器人
118 伺服机械手
119 保安巡逻机器人
120 机械手的传动装置
121 一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手
122 形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统
123 微驱动全解耦的宏/微双驱动微小型机器人移动定位平台
124 具有激光器的多自由度立体视觉装置
125 焊接机器人伺服双目视觉传感器
126 基板的吸引保持方法及使用该方法的吸引保持输送机
127 基于无线网络的多机器人搬运控制系统
128 机器人关节的双闭环控制系统
129 双足步行式移动装置、其步行控制器及步行控制方法
130 一种金属铸造方法及设备
131 力反馈数据手套的力反馈装置
132 步行式移动机器人及其地面反作用力检测装置
133 移动机械手系统
134 一种实现微切剖作业的微操作器装置
135 螺旋弹簧骨架流体驱动式弯曲关节
136 基于双微悬臂梁结构的微型镊子
137 平板状物的传送用平面多关节型机器人及平板状物的处理系统
138 一种移动机器人平台的驱动结构和驱动方法
139 一种显微外科用微机械手
140 板弹簧骨架液气动式柔性弯曲关节
141 利用驱动系统移动元件的方法以及实现该方法的设备
142 仿人机器手机构
143 双晶片微夹钳
144 一种多机械臂机器人关节间的碰撞检测方法
145 人工肌肉驱动的新型仿生运动机构
146 驱动连接机构及具有该驱动连接机构的真空机械手
147 紧急停止电路
148 自动送料和搅拌的机械手机构
149 巡逻机器鱼
150 用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法
151 用于临床创伤手指康复的感知型仿生机械手
152 双腿步行式移动装置及其步行控制装置
153 一种新型精密微操作机器人结构
154 具有夹持力感觉的主操作手
155 吸尘器机器人
156 用于校正移动式机器人位置的装置和方法
157 小型轮履腿复合式移动机器人机构
158 微型二维解耦工作台
159 整体式三自由度微纳操作器
160 带集成式驱动装置的机器人手臂
161 一种二自由度移动平面并联机构
162 步行式移动机器人及其地面反作用力检测装置
163 一种柔性微夹钳
164 具有可变的位置限定和可变的工作轴线的拾取工具
165 具有运动遥控中心的机器人装置和方法
166 一种沿架空高压输电线路行驶的机器人
167 机器人设备、腿式移动机器人的运动控制设备和方法、腿式移动机器人的传感器系...
168 用于由一组可活动部件组成的机器人的动画系统
169 用于机械臂连接分开式轴环
170 多肢脚步行机器人
171 机器人用的伺服马达控制装置以及机器人
172 机器人气动灵巧手
173 利用加速计控制振动的方法和设备
174 外科手术机器人从操作手
175 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置
176 步行式移动装置及其步行控制装置及步行控制方法
177 具有显示装置的机器人
178 机器人手臂的线缆等的配设构造及具备它的工业用机器人
179 真空拾取和放置装置以及拾取和放置确认传感器
180 多关节驱动机构及其制造方法、使用该机构的把持手和机器人
181 输送装置 |
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